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赤文字の所は基本的には出艇可能です。
ただし、海水用シーズンは駐車場が有料となる所が多いです。
青い文字の六畳昼寝岩は松崎からの日帰りツーリングに
ちょうど良い場所なので載せました。

あくまで、僕が行ったことがある所だけです。
最新の情報は、伊豆のプロショップに問い合わせるのが良いと思います。